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史陶比尔清洗机器人: 更洁净的解决方案

最新推出的机器人清洗解决方案,配有史陶比尔专为清洗作业而设计的潮湿环境(HE)机器人,使用户可以提高生产力和产品质量,与此同时减少物料和运行成本。
这类特殊密封的机器人可以夹持清洗射流枪或机加工工件,防水、并耐酸性或碱性环境下的众多化学溶剂。
该款机器人在汽车、铸造、机加工工业中被广泛使用,适用于清洗、清洁、去毛刺、冲洗、去油脂和干燥应用。

在最严苛的工作环境下仍能保持洁净、持久的卓越性能。

清洗机器人的好处

  • 保持产品质量和生产率,优化产品清洗/清洁/去毛刺的加工流程
  • 机器人安装位置极为灵活,适用于几乎所有的清洁位置
  • 更佳的废料清除效果减少了工件报废率或不合格率
  • 生产成本降低(减少水、电、气和化学清洁剂的使用)
  • 相比于传统清洁方式,机器人清洗/清洁方式的残留颗粒去除效果更优
  • 不再需要操作人员在严苛环境下工作

史陶比尔机器人优势

  • 专用于清洗/清洁的最全机器人产品系列 (工作行程从600 mm到2600 mm)
  • 15年来在清洗/清洁领域中积累的经验使史陶比尔成为行业领导者
  • 与最广泛使用的清洁和消毒解决方案兼容 (可现场清洗和发泡)
  • 占用空间小,工作包络面大,可以方便地安装在狭小空间里
  • 全封闭式结构,无额外的手臂防护罩
  • 可用于搬运工件或清洁工具,负载高达150 kg
  • 拥有具行业成功案例的最大客户群
  • 得益于设备的高可靠性、低维护成本、长工作周期和更低的电耗,厂家的生产成本得以降到最低
  • 特殊的手臂表面处理方法和材料精选提供了防腐蚀保护
  • 通过多信道获取生产和加工数据,实时数据传输
  • 采用VALtending进行简易和快速的编程
  • 全手臂(包括底座)增压,仅带一根进气管
  • 数字多转编码器 - 机器人在严苛和狭小空间的环境中工作时无需轴零位恢复
  • 免电池系统
  • 由OptimizeLab程序创建路径,获得最佳周期时间 = 更高的产能
  • 适用于从-30°C到+80°C的应用
  • pH值耐受区间:2 到 10.5

机器人可以清洗的部件:

  • 发动机 (发动机缸盖罩、马达缸体、曲轴、凸轮轴、涡轮增压机、喷油嘴等)
  • 传动装置 (变速器箱体、差速器、离合器箱体)
  • 制动系统 (ABS阀壳等)
  • 几乎所有需要清洗的机加工部件都可由机器人来进行清洗

应用

High pressure water jet deburring
High pressure water jet deburring
High pressure water jet deburring

高压水枪喷射去毛刺

根据需要进行去毛刺加工的物料,在高压下的喷射流体(水或油)的压力一般介于300 至 3500 bar之间。史陶比尔六轴机器人对于操作困难的工作区域、小直径孔、复杂几何形状(如深孔和盲孔)均具有高可达性。史陶比尔机器人符合高标准要求的定位精度以及灵活性,提升了进行去毛刺加工部件的洁净度。去毛刺表面无刮痕、无刮擦,工件上不会产生热效应

应用视频


PDF (成功案例)

Brush deburring

毛刷去毛刺

机器人可以通过特制毛刷去除毛刺:夹持工件靠近固定毛刷,或反之,夹持毛刷靠近固定工件。如选择第二种操作方式,毛刷还可安装在机器人工具快换系统上。史陶比尔机器人可以让工件/毛刷转向任意方向,确保每个角度都完美去毛刺,这是具复杂几何形状工件所要求的,以达到严苛精加工的技术要求。

 

 

Vapor degreasing

蒸气去油脂

蒸气去油脂可用于清洁轻度脏污部件上的油、油脂和乳剂。溶剂加热到沸点,其产生的蒸气被导至须清洁的部件上。热蒸气和冷部件之间的温差使得溶剂会在工件表面上凝结,从而纯溶剂冷凝物起到了清洗作用。

Waterjet cleaning
Waterjet cleaning

水射流清洗/冲洗

喷淋清洗是一种传统的清洗方法,被用于大多数清洁装置中。喷射流的动能加强了所使用清洁剂的清洁作用,将污垢从工件表面清除。一般清洁要求下,喷枪压力通常介于6 到 8 bar之间,严苛清洁要求下,通常介于20 到 25 bar之间。
清洁效果取决于在清洁时喷嘴的方向,而工件和喷嘴之间的相对运动可以提升清洁效果。这就是史陶比尔机器人将喷水枪作为工具夹持进行清洗的原因,旨在获得最佳清洁效果
涉及到极高的洁净度标准时,也可使用一般的喷淋清洗作为最终的清洁步骤。任何仍附着在工件表面的小颗粒都将被清除。

应用视频 (1)

应用视频 (2)

PDF (成功案例)

Bath cleaning

水浴清洁/清洗

清洗过程涉及高速给空清洗缸注水,机器人将需清洗的部件放到清洗缸中。随着清洁剂在工件表面起反应,热搅动机械搅动引起对流,有助于洗除金属表面附着的污渍。根据应用的不同,亦可增加超声波清洗或注射水流清洗的步骤来进一步强化清洁性能。史陶比尔机器人夹持工件的清洗方式为这些清洗步骤提供了更高柔性可靠性速度

应用视频

干燥

取决于应用的精确性,可使用压缩空气风枪,采用对流或真空干燥方式,或采用其他组合方式来干燥工件。
常用的工业部件预干燥是通过强气流干燥来完成的,可选用一个真空干燥装置,确保所有部件100%干燥。
在这清洁过程的最后一道工序中,采用史陶比尔机器人进行部件上下料,保持高效流线化作业。

应用视频

RX 和 TX 潮湿环境机器人

潮湿环境(HE)机器人

潮湿环境 (HE) 机器人系列

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